3ème jour à la Coupe de France de Robotique 2018

Après de courtes heures de sommeil en fin de soirée hier, nous avons fait des tests au gîte avec les pompes et nos ventouses COVAL pour attraper des cubes et les empiler.

Jusqu’au matin nous avons fait des essais de séquences pour empiler ces cubes mais ce n’était pas assez fiable pour les mettre encore en match.

Direction le parc des expositions pour une journée avec 2 nouveaux matchs de série.

Série 3 contre F.A.T. ENAC : 70 points, petit raté pour ce match. Nous nous sommes mal calé au départ et le robot était bloqué sur la bordure du terrain. Nous avons mis les 8 balles du premier distributeur.
Suite à ce match nous descendons à la 9ème place.

Déjeuner à fond dans les essais, nous avons également imprimé en 3D une cale pour nous éviter ces soucis de calage de départ. Jusqu’à l’appel pour notre 4ème match nous avons réalisé beaucoup d’essai sur les deux couleurs de départ des tables d’essais.

Série 4 contre INTech – Senpai : 196 points ! Ça remonte ! Un sans faute pour ce match par rapport aux points estimés. Nous remontons 8ème en cette fin de journée.

Nous restons encore un peu sur les tables d’essai afin de fiabiliser nos piles de cubes et nos déplacements.

Petit détour avant par la Web Tv avec un thème sur l’impression 3D -> https://www.youtube.com/watch?v=Bj8oSQM49G4

Puis direction le gîte pour 3h30 de sommeil avant la dernière journée marathon.

A demain

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