1er jour de match pour Trognon &Co, de l’ambiance et des échanges avec les autres équipes :
A la fin de cette première journée, nous sommes 7ème au classement provisoire avec 333 points.
A demain !
1er jour à la Coupe de France de Robotique :
Homologation :
En cours de test pour demain…
Après plusieurs péripéties et une année complexe due au contexte sanitaire, la coupe a pu se dérouler en version raccourcie mais intense !
Au programme 3 matchs de qualification et les phases finales pour les 16 premiers.
Homologation assez rapide cette année, alors que nos deux robots ce sont rencontrés pour la première fois sur la table d’homologation. Visiblement, c’était le coup de foudre!
Série 1 :
Trognon &Co 101points – Kraboss 37 points
Fin de la série 1, 5ème au classement provisoire
Série 2 :
Trognon &Co 63 points – Evolutek 79 points
Fin de la série 2, on reste 5ème au classement provisoire avec un total de 164 points.
Série 3 :
Trognon &Co 27 points – VRAC 72 points
Petit problème informatique, à résoudre pour les phases finales rapidement …
Fin de la série 3, on passe 10ème au classement avec un total de 191 points.
Phases finales :
– 8ème de finale : Trognon &Co 124 points – ESIAL 96 points
On gagne ! En route vers les quarts de finale !
– Quart de finale : Trognon &Co 89 points – ARIG 123 points
Fin pour nous dans ces phases finales.
On termine donc 5ème pour cette édition spéciale de la Coupe de France de Robotique 2020
Du nouveau chez les Trognon pour cette nouvelle année…
Des idées ?
Merci à @BereniiiceD pour son aide sur ce logo.
La Coupe de France de Robotique 2020 devait initialement se dérouler en mai comme à son habitude. Malheureusement étant donné les mesures sanitaires prises pour le coronavirus, la coupe est décalée pour le moment.
Les nouvelles dates sont du 28 au 31 Octobre 2020.
Nous avançons notre travail sur les robots en attendant octobre avec impatience.
De retour au travail, nous repensons à cette coupe 2019 et malgré nos soucis, c’était encore humainement très enrichissant et très sympathique
Merci à tous pour votre soutien et nos échanges tout au long de la coupe.
Nous terminons à la 49ème place sur 131 équipes homologuées.
A l’année prochaine !
Cette nuit, Fabien a travaillé non stop pour remplir le ratelier de palets et les déposer dans la balance. Grosse fatigue, la journée a été longue…
1er match contre ALPOBOT- Le match se passe plutôt bien, les palets se positionnent relativement bien dans le ratelier et la dépose dans la balance est OK. Pour l’expérience, notre fil s’est détendu au fur et à mesure de la montée. Il faudra mieux resserrer le fil au prochain match. Total points : 106
Un bon début pour le premier match. à suivre…
13ème au classement provisoire
Repas rapide et on continu de coder les prochaines actions pour les matchs du lendemain.
2ème match contre nos collègues AZBOT – Le match n’est pas franchement une réussite, petite déception. L’expérience a mal été branchée pendant la préparation, résultat elle voulait plus descendre que monter, problème donc !
Pour le robot, la dépose dans le ratelier a été moins réussie que la première fois. Le robot a buté sur un palet qui est tombé et s’est décalé. Total points : 54
On redescend à la 27ème place au classement provisoire, on espère remonter demain.
Retour au gîte pour dormir quelques heures (3h) et à table !
Suite de la soirée et de cette nuit -> codage, essai, codage, essai et codage !
Nuit blanche encore en perspective, on se retrouve tout à l’heure pour la suite.
Mardi 28 mai : arrivé au gîte vers 15h, installation et retrouvaille avec l’équipe d’OMYBOT avec qui nous partageons le gîte cette année encore.
1er test de déplacement sur piste et s’en suit une nuit (courte…) de mise au point pour l’homologation du lendemain.
Mercredi 29 mai : On récupère le stand (Stand n° 42 !) et redirection au gîte.
Il faut finir (ou faire…) l’expérience peut-être ? On est large !
On continu les essais encore et encore, puis direction le parc des expos de la Roche sur Yon pour faire homologuer le robot et pouvoir participer au 1er match de demain matin.
Homologation statique et dynamique du 1er coup !
Cette nuit s’annonce de courte durée, il faut coder le 1er match, 1ère stratégie.
Une petite correction tout d’abord des déplacements est en cours.
Bonne nuit et bon courage à tous les autres participants !
Le direct pour demain c’est ici => https://www.youtube.com/watch?v=-JtJlAh_gw8
Il y a 150 ans, Dmitri Mendeleïev révolutionnait notre compréhension de la matière et faisait faire un pas de géant à la science en publiant ses travaux sur la classification des éléments. Grâce à son célèbre tableau, il a mis en évidence des « espaces vides » dans la composition des atomes.
Quelques nouveaux atomes seulement ont été découverts depuis, validant par la même occasion les travaux de Dmitri Mendeleïev! Au-delà des éléments connus, il y en a toujours que nous ne connaissons pas.
Découvrir des atomes peut être une tâche difficile, et requiert souvent des expériences complexes.
Aujourd’hui, nous avons besoin de l’aide de vos robots pour faire ces expériences !
Vos missions seront :
• Classer les atomes. Comme dans le tableau périodique des éléments, il vous faudra trier les atomes.
• Peser les atomes. Car souvent les plus rares sont les plus lourds (et parfois les plus précieux…).
• Créer un nouvel élément. Et pour cela rien ne vaut un bon accélérateur de particules.
• Faire votre propre expérience. Libre à vous de proposer une expérience de votre création.
• Prédire les éléments non connus. Tout comme Dmitri Mendeleïev a su prédire la position des éléments inconnus, il vous faudra faire une prédiction. Votre score par exemple!
Le dernier jour marathon c’est aujourd’hui !
Cette nuit, nous sommes retournés sur les tables d’essais pour finaliser les déplacements et empilement des cubes, afin de pouvoir montrer en phases finales le potentiel du robot.
On commence ce matin avec les dernières séries de matchs qualificatifs. Nous avons choisi de faire ce dernier sans l’empilement des cubes pour assurer notre place dans les 8èmes de finale.
Série 5 contre Sudriabotik : Victoire avec 170 points !
Nous terminons 7ème de ces phases qualificatives.
Nous sommes qualifiés pour les phases finales !!!
Une première pour notre équipe TROGNON, nous sommes très heureux d’atteindre cette partie de la coupe.
Le déjeuner fût rapide, quasi inexistant, car nous avons fait des essais encore et encore pour faire les derniers réglages avant d’enchaîner nos derniers matchs.
14h30 : Début des phases finales, ambiance de folie dans la salle, et pour une première le stress et la pression sont assez présents. Ces matchs sont éliminatoires, soit on gagne et on continue, soit on perd et on s’arrête là.
8ème de finale -> 1er match contre Cybernétique en Nord -> Victoire ! Nous accédons au quart de finale.
Quart de finale -> 2ème match contre Robotech Legends -> Défaite.
Nous nous sommes rencontrés vers l’abeille, petit moment de stress, puis c’est reparti.
Content de finir sur ce match, nous avons fait des piles de cubes, l’abeille et les balles.
Une bien belle année pour nous que de terminer 5ème sur ces quarts de finale.
Ravi d’avoir partagé encore une fois avec toutes les équipes présentes, et de les retrouver d’années en années.
Nous tenions à remercier encore nos sponsors, sans qui rien de tout ceci ne serait possible :
Faulhaber, Sermoi, Igus, Imprimante 3D France, IFM, Wurth Electronik, Coval, Cergy Vis, Showmy, et Elcom.
Nous repartons dans quelques semaines pour la Coupe d’Ile de France de Robotique qui se tiendra le 2 et 3 Juin à l’Electrolab, hackerspace situé au 52 Rue Paul Lescop, 92000 Nanterre.
A très vite pour de nouvelles aventures !
