4ème jour et dernier jour à la Coupe de France de Robotique 2018

Le dernier jour marathon c’est aujourd’hui !

Cette nuit, nous sommes retournés sur les tables d’essais pour finaliser les déplacements et empilement des cubes, afin de pouvoir montrer en phases finales le potentiel du robot.

On commence ce matin avec les dernières séries de matchs qualificatifs. Nous avons choisi de faire ce dernier sans l’empilement des cubes pour assurer notre place dans les 8èmes de finale.

Série 5 contre Sudriabotik : Victoire avec 170 points !
Nous terminons 7ème de ces phases qualificatives.

Nous sommes qualifiés pour les phases finales !!!

Une première pour notre équipe TROGNON, nous sommes très heureux d’atteindre cette partie de la coupe.

Le déjeuner fût rapide, quasi inexistant, car nous avons fait des essais encore et encore pour faire les derniers réglages avant d’enchaîner nos derniers matchs.

14h30 : Début des phases finales, ambiance de folie dans la salle, et pour une première le stress et la pression sont assez présents. Ces matchs sont éliminatoires, soit on gagne et on continue, soit on perd et on s’arrête là.

8ème de finale -> 1er match contre Cybernétique en Nord -> Victoire ! Nous accédons au quart de finale.

Quart de finale -> 2ème match contre Robotech Legends -> Défaite.
Nous nous sommes rencontrés vers l’abeille, petit moment de stress, puis c’est reparti.
Content de finir sur ce match, nous avons fait des piles de cubes, l’abeille et les balles.

 

Une bien belle année pour nous que de terminer 5ème sur ces quarts de finale.
Ravi d’avoir partagé encore une fois avec toutes les équipes présentes, et de les retrouver d’années en années.

Nous tenions à remercier encore nos sponsors, sans qui rien de tout ceci ne serait possible :
Faulhaber, Sermoi, Igus, Imprimante 3D France, IFM, Wurth Electronik, Coval, Cergy Vis, Showmy, et Elcom.

Nous repartons dans quelques semaines pour la Coupe d’Ile de France de Robotique qui se tiendra le 2 et 3 Juin à l’Electrolab, hackerspace situé au 52 Rue Paul Lescop, 92000 Nanterre.

A très vite pour de nouvelles aventures !

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3ème jour à la Coupe de France de Robotique 2018

Après de courtes heures de sommeil en fin de soirée hier, nous avons fait des tests au gîte avec les pompes et nos ventouses COVAL pour attraper des cubes et les empiler.

Jusqu’au matin nous avons fait des essais de séquences pour empiler ces cubes mais ce n’était pas assez fiable pour les mettre encore en match.

Direction le parc des expositions pour une journée avec 2 nouveaux matchs de série.

Série 3 contre F.A.T. ENAC : 70 points, petit raté pour ce match. Nous nous sommes mal calé au départ et le robot était bloqué sur la bordure du terrain. Nous avons mis les 8 balles du premier distributeur.
Suite à ce match nous descendons à la 9ème place.

Déjeuner à fond dans les essais, nous avons également imprimé en 3D une cale pour nous éviter ces soucis de calage de départ. Jusqu’à l’appel pour notre 4ème match nous avons réalisé beaucoup d’essai sur les deux couleurs de départ des tables d’essais.

Série 4 contre INTech – Senpai : 196 points ! Ça remonte ! Un sans faute pour ce match par rapport aux points estimés. Nous remontons 8ème en cette fin de journée.

Nous restons encore un peu sur les tables d’essai afin de fiabiliser nos piles de cubes et nos déplacements.

Petit détour avant par la Web Tv avec un thème sur l’impression 3D -> https://www.youtube.com/watch?v=Bj8oSQM49G4

Puis direction le gîte pour 3h30 de sommeil avant la dernière journée marathon.

A demain

2ème jour à la Coupe de France de Robotique 2018

Aujourd’hui c’était le début des matchs !

Après une nuit blanche d’essais et d’ajustement nous avons commencé les matchs ce matin avec la série 1 contre les cools girls. Le match c’est plutôt bien passé et nous faisons 143 points ! Content pour un premier match, la nuit à donc été bénéfique.
Nous terminons 6ème au classement provisoire suite à la série 1.

Petite pause déjeuner avec les amis Omybot pour se changer les idées et prendre l’air après cette ligne droite d’une grande et longue nuit.

En attendant la série 2, quelques ajustements de dernière minute sur les tables d’essais avec quelques explications pour le public venu voir la coupe de robotique.

Série 2 contre ISEN Lille : Nous avons fait 184 points !
Nous montons en 3ème place provisoire du classement.

Nous avons fait un autre match contre Susus Invaders en tant que robot en bois.
Il arrive parfois de faire cela pour que les équipes, devant jouer contre une équipe qui a déclaré forfait ou pour cause de nombre d’équipe impair,  puissent jouer avec des adversaires plutôt qu’une table vide.

Direction le gîte pour dormir un peu et manger.
4h de sommeil et c’est reparti !

Les réglages pour les matchs demain sont en cours, et vont continuer toute la nuit.

A demain !

1er jour sur la Coupe de France de Robotique 2018

En ce premier jour à la coupe voici un descriptif de notre journée :

Arrivée tranquillement pour l’ouverture des portes du Parc des Expositions à 10h, nous nous sommes enregistré auprès de l’organisation Planètes Sciences.

Ensuite direction notre stand n° 94 et installation du poster d’explications de notre robot (voir photo). Nous décrivons dessus les différentes actions, ainsi que les moyens utilisés pour les réaliser (quels types de moteurs, de pompes, de microcontrôleurs…).

Aujourd’hui l’étape principale était l’homologation pour avoir le droit de participer aux différents matchs. Étape passée avec succès à 19h02 en étant la 40ème équipe homologuée sur environ 170 équipes attendues. Nous avions jusqu’à minuit pour participer à la 1ère série de match sur 5.

Ce soir et cette nuit … on programme les actionneurs et les déplacements pour les deux matchs de demain (un le matin et un l’après-midi).

N’hésitez pas à nous suivre sur Twitter et Facebook, et lors de nos matchs en direct sur la Web TV ! -> https://www.youtube.com/user/PlaneteSciences

Bonne soirée et à demain pour de nouvelles aventures !

News

Nous participons de nouveau pour cette nouvelle année 2018 sur le thème de « Robot Cities »

La coupe de France de Robotique a lieu du 09 au 12 mai à la Roche sur Yon, nous vous joindrons le lien pour voir les matchs en direct dès que possible.

Nous mettons régulièrement des posts sur Twitter et sur notre page Facebook, n’hésitez pas à aller y faire un tour !

A très bientôt !

Bientôt la mise à jour

Bonjour à tous,

 

Nous avons été un peu pris par le temps, entre travail et avancement sur le robot.

Nous promettons de mettre très bientôt à jour notre site avec photos et articles sur la Coupe de France de Robotique et sur la Coupe d’île de France !

Nous allons également créer notre chaîne Youtube et y mettre tout nos matchs !

 

A très vite, et n’oubliez pas : « Mangez des pommes ! »13532861_552912811578302_5391111310108930950_n (1)

Des News de la coupe

Nous sommes arrivés hier soir à la Roche sur Yon, installation et une nuit presque complète de sommeil.

Aujourd’hui, mercredi 4 mai, on commence par les courses ! C’est important quand même.

Pour la suite de la journée, récupération du dossier et du stand (nous sommes installés au stand n•26) et maintenant faut que ça roule ! 

A bientôt pour de nouvelles aventures